의사소통(communication): 두 사람 혹은 그 이상의 사람들 사이의 정보교환이며 사회적 행동의 한 형태로서, 지식, 아이디어, 의견 및 감정을 전달하고 수용하는 과정을 의미한다.

  언어(language)란 생각과 정보를 전달하기 위한 상징의 조직적 체계이다. 즉 언어(language)는 사회적으로 공유된 부호이며, 임의적 상징과 규칙에 따른 이 상징들을 조합하여 사용하여 개념을 나타내는 관습적인 체계이다

  말(speech)이란 의사소통을 위해 필요한 근육활동으로서 언어학적인 기호를 조음과 음향학적으로 산출하는 것이다. 즉 말(speech)은 의미를 소통하거나 전달하기 위한 언어적 수단이다. 또 다른 수단으로는 글쓰기, 그리기, 그리고 손짓하기가 있다. 특정한 운동 계열로 계획되고 수행되어야 하므로 말은 아주 정교한 신경근육 협응이 요구되는 과정이다. 각 소리 언어에는 특정한 소리, 또는 음소(phonemes)rk 있으며, 소리의 조합은 각 언어의 특성이 된다. 또한 말에는 다른 요소들도 있는데 음성 자질(voice quality), 억양(intonation), 속도(rate), 등이 있다. 이 요소들은 전달하려는 의미를 증진시킨다.  

  언어의 구성요소에 따라 의미론(semantics), 음운론(phonology), 형태론(morphology), 구문론(통사론, syntax) 그리고 화용론(pragmatics)으로 나누어 설명할 수 있다. 언어의 4가지 구성요소 가운데, 아동들은 특정 언어학적 영역에 어려움을 보이는 경우가 많고, 어떤 장애를 동반하느냐에 따라 특정 영역에 문제를 보이기도 한다. 예를 들면 자폐성 아동은 언어의 형식적 측면보다는 화용론적 측면에서 특히 문제를 보인다. 

  화용론적 측면이란 실제 상황적 문맥에서 화자와 상대방에 의해서 쓰이는 말의 기능으로서, 자폐 아동들의 경우에는 사회성과 가장 관련이 깊은 화용론적 영역에서 문제를 보이는 것이다. 반면에 단순언어장애아동의 경우에는 음운론적 결함보다는 형태론과 구문론적 영역에서 가장 많은 결함을 보이는 경향이 있다.