휠체어는 도우미가 밀거나 본인의 능력으로 이동할 수 있다. 종류는 전동휠체어, 컴퓨터가 부착되어 음성으로 움직여지는 휠체어도 있다. 휠체어의 구조는 큰 바퀴(large wheel)와 작은 바퀴(caster), 큰바퀴 밖에 붙은 손잡이(hand rims), 팔걸이(arm rest), 등받이(back rest), 브레이크(brake), 발판(foot rest)으로 구성되며 팔걸이, 발판 등은 제거할 수도 있다.
휠체어의 종류는 세 가지가 있는데 큰 바퀴가 뒤쪽에 있고 방향전환이 잘 되도록 작은 바퀴가 앞쪽에 있는 실외용, 큰 바퀴가 앞쪽에 작은 바퀴가 뒤쪽에 있어서 좁은 공간에서도 잘 움직일 수 있는 실내용, 실외용과 비슷하나 뒷바퀴의 차 축을 더 뒤쪽으로 빼냄으로써 하지 절단자가 사용할 때 차체의 균형을 유지하도록 되어 있는 절단자용이 있다. 다른 형태로서는 발판을 빼내든가 밖으로 돌려 붙임으로써 환자가 설 수 있거나 다른 면으로 이동할 때 더 가까이 접근할 수 있다.
