평행봉 내에서 걷기 훈련을 성공적으로 끝낸 뒤 다음 단계로 보행기를 사용하게 된다. 보행기는 어린이들이 보행연습을 하는 것부터 네 발만 있거나 두 발 두 바퀴로 되어있거나 몸 전체를 전부 매달 수 있도록 한 것 등 다양하다.
목발보행을 하기 전 단계로서 보행기를 이용하여 보행 연습을 하게 된다. 따라서 어떤 형태의 보행기이든 보행기의 높이는 사용자가 잡고 섰을 때 주관절의 각도가 25도～30도정도로 굴곡 되도록 하고 보행 방법을 보행기를 들어 전방으로 25cm～30cm 이동하고 강한 다리를 전진시키고 그 다음 약한 다리를 전진시킨다.
보행기 보행은 평행봉 내에서 걷기와 목발 보행의 중간 단계의 걷기 형태이며 안전성 면에서도 두 단계의 중간이 된다. 보행을 점차적으로 독립되도록 유도하는데 뺄 수 없는 단계로 보행기가 적용된다.
