Phelps는 최초로 뇌성마비 상태를 명백하게 사회에 소개하였다. 그는 이제는 널리 사용되고 있는 "뇌성마비"라고 하는 용어를 만들어서 이 분야에서의 선구자적인 역할을 함으로써, 뇌성마비아동의 문제점에 대한 인식을 보다 깊게 했다. 아마도 전세계의 많은 치료실에서 지금도 그의 치료법 을 이용하고 있을 것이다. 이 방법은 뇌성마비아동의 근육 기능에 대한 상세한 분석에 기반을 두고 있다.
개개의 근육을 검사해서 경직되고 있는지, 이완되고 있는지, 강직 상태에 있는지, 정상 상태인지 등의 정밀한 평가표를 만든다. 치료의 진보는 개개의 근육기능의 증진에 의해 평가된다. Abbott(1956)는 이 방법을 다음과 같이 설명하고 있다. 즉 물리치료사와 작업치료사는 서로 긴밀히 협력하여 일을 하는데, 작업치료사는 "물리치료에서 몸에 익힌 조절법을 식사나 옷을 입고 벗는 훈련시에 적극적으로 이용하고 있다"는 것이다.
